動作環境(3D-MC インテリジェントマシンコントロール GNSSシステム D61PXi-23/D37PXi-23)新商品

NETIS

インテリジェントマシンコントロールブルドーザ

登録番号:KT-130104-VE

動作環境

  • GNSSおよびGNSS 補正情報を安定して受信できることが必要です。
  • マシンコントロールには、施工設計データを作成し、車両のコントロールボックスに入力することが必要です。

GNSS 補正情報の受信対応システム

VRS* を採用する場合 GNSS 基準局を設置する場合
VRSを採用する場合のイメージ
GNSS 補正情報の受信機は、車両に装備していません。
GNSS基準局を設置する場合のイメージ
GNSS 補正情報の受信機は、車両に装備していません。
地上設備 不要 GNSS基準局とGNSS補正情報の配信無線設備が必要です。
車載機器 GNSS補正情報の受信機が必要です。 GNSS補正情報の受信機が必要です。
その他 GNSS補正情報の配信会社との契約が必要です。通信費が別途必要です。 無線局の免許申請が必要です。電波利用料が別途必要です。(使用する無線により異なります。)
* VRS(Virtual Reference Station):国土地理院の電子基準点の測位情報から求められるGNSS補正情報を利用する方法で、ネットワーク型RTK-GNSSと呼ばれています。

仕様

D61PXi仕様
D61PXi-23
湿地(3m折りたたみブレード) 湿地(一体型ブレード)
HST
特定特殊自動車 届出型式 コマツ 0D120
エンジン指定型式 コマツ SAA6D107E-2
機械質量(パワーアングル・パワーチルトドーザ、ROPSキャブ、エアコン) kg 19250 19010
トラクタ単体質量 kg 16510
接地圧 kPa〔kg/cm2〕 34.3〔0.35〕
性能 走行速度
クイックシフトモード前進/後進
1速 km/h
2速 km/h
3速 km/h
バリアブルシフトモード前進/後進 km/h

3.4 / 4.1
5.6 / 6.5
9.0 / 9.0

0~9.0 / 0~9.0
最小旋回半径(ベアトラクタ、超信地旋回時) m 2.3
寸法 全長 mm 5480
全幅(本体/ブレード) mm 2990 / 3860
全高(KOMTRAXアンテナ上端まで/ GNSSアンテナ上端まで) mm 3180 / 3340
接地長 mm 3165
履帯中心距離 mm 2130
履帯幅 mm 860
最低地上高 mm 390
エンジン 名称 コマツSAA6D107E-2
形式 直噴、ターボ、アフタクーラ、EGR付
総行程容積(総排気量) L〔cc〕 6.69〔6690〕
定格出力 グロス *1 kW/min-1〔PS/rpm〕 127.0/2200〔173/2200〕
定格出力 ネット(JIS D0006-1)*2 kW/min-1〔PS/rpm〕 125/2200〔171/2200〕
(ファン最高回転速度時のネット出力) kW/min-1〔PS/rpm〕 113/2200〔154/2200〕
ブレ|ド 形式 折りたたみ式パワーアングル・パワーチルトドーザ(可変ピッチ) パワーアングル・パワーチルトドーザ(可変ピッチ)
ブレード幅 mm 3860
ブレード高さ mm 1155
最大上昇量/下降量 mm 1025 / 580
チルト量/アングル角度 mm/度 515 / 24
足回り 履帯形式 組立式シングルシュー(PLUS オイル封入式)
ローラの数(片側) 上部/下部 2 / 8
リンクピッチ mm 190
履帯幅 mm 860
油圧 最大圧力 MPa〔kg/cm2〕 27.4〔280〕
吐出量 L/min 198
容量 燃料タンク(JIS軽油) L 372
作動油〈交換量〉 L 195〈101〉
エンジン潤滑油〈交換量〉 L 29〈27〉
冷却水 L 45
*1:エンジン単体(ファンなし)のグロス出力
*2:冷却ファン最低回転速度時の値単位は国際単位系によるSI単位表示。
〔 〕内の非SI単位は参考値です。
D37PXi仕様
D37PXi-23
湿地(3m折りたたみブレード) 湿地(一体型ブレード)
HST
特定特殊自動車 届出型式 コマツ 0D121
エンジン指定型式 コマツ SAA4D95LE-6-A
機械質量(パワーアングル・パワーチルトドーザ、ROPSキャブ、エアコン) kg 8860 8820
トラクタ単体質量 kg 7725
接地圧 kPa〔kg/cm2〕 32.5〔0.33〕
性能 走行速度
クイックシフトモード前進/後進
1速 km/h
2速 km/h
3速 km/h
バリアブルシフトモード前進/後進 km/h

3.4 / 4.1
5.6 / 6.5
8.5 / 8.5

0~8.5 / 0~8.5
最小旋回半径(ベアトラクタ、超信地旋回時) m 2.3
寸法 全長 mm 4275
全幅(本体/ブレード) mm 2310 / 3200 2310 / 2875
全高(KOMTRAXアンテナ上端まで/ GNSSアンテナ上端まで) mm 2785 / 2945
接地長 mm 2230
履帯中心距離 mm 1710
履帯幅 mm 600
最低地上高 mm 325
エンジン 名称 コマツSAA4D95LE-6-A
形式 直噴、ターボ、アフタクーラ、EGR付
総行程容積(総排気量) L〔cc〕 3.26〔3260〕
定格出力 グロス *1 kW/min-1〔PS/rpm〕 67.7/2200〔92.0/2200〕
定格出力 ネット(JIS D0006-1)*2 kW/min-1〔PS/rpm〕 66.1/2200〔89.8/2200〕
(ファン最高回転速度時のネット出力) kW/min-1〔PS/rpm〕 62.3/2200〔84.7/2200〕
ブレ|ド 形式 パワーアングル・パワーチルトドーザ(可変ピッチ)
ブレード幅 mm 3200 2875
ブレード高さ mm 835
最大上昇量/下降量 mm 800 / 380
チルト量/アングル角度 mm/度 435 / 24 390 / 24
足回り 履帯形式 組立式シングルシュー(PLUS オイル封入式)
ローラの数(片側) 上部/下部 1 / 6
リンクピッチ mm 154
履帯幅 mm 600
油圧 最大圧力 MPa〔kg/cm2〕 27.4〔280〕
吐出量 L/min 99
容量 燃料タンク(JIS軽油) L 190
作動油〈交換量〉 L 110〈60〉
エンジン潤滑油〈交換量〉 L 12.5〈11.5〉
冷却水 L 34
*1:エンジン単体(ファンなし)のグロス出力
*2:冷却ファン最低回転速度時の値単位は国際単位系によるSI単位表示。
〔 〕内の非SI単位は参考値です。

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